联系我们
移动电话:13732901619
 13576911523
电        话:0791-87671272
传        真:0791-83097106
邮        箱:sales@nc-fs.com

<<返回您现在的位置: > 产品信息 > weellee > 雷达传感器 >

M30雷达传感器

主要特点:

专为极端环境设计,外壳坚固,无需额外的保护壳

具有最高的耐化学性,可在户外使用(IP68/IP69K)

●不受下雨或喷水、雾或烟雾、光线和灰尘的影响

波锥及盲区小、精度高、响应时间快和测量距离达40米


 

 


详细信息
基本特点:

●输出方式:1xPush-Pull推挽开关量 + 4~20 mA(0~10 V)模拟量或RS485通信

三种检测范围:300 ~ 8500 mm; 500 ~ 40000 mm; 300 ~ 40000 mm

检测距离可调,近点和远点都可调(窗口设定),常开/常闭可切换,递增/递减可切换

通过Pin5或磁铁触发进行Teach-in,M30紧凑型设计

原理
     weellee雷达传感器可以精确测量远距离物体的距离。除了距离测量外,还可以测量被测物体的相对速度。该雷达传感器采用调频连续波(FMCW)技术。在这里,载波频率在很小的范围(带宽)内被不断地调制。一旦信号从物体反射回来,就可以通过频率比较测量物体的距离和速度。该雷达传感器利用非常高的载波频率,这使得产生非常窄的波束锥。这使得即使是很小的物体也能被探测到,而不会在很远的距离上受到相邻物体的干扰。 
 
weellee雷达传感器采用FMCW方法(调频连续波)。 该雷达传感器发射频率(f)随时间(t)连续变化, 以这种方式,创建频率扫描。 最小和最大频率之间的差异称为带宽(Bsweep)。
 
频率扫描以扫描时间Ts周期性地重复。如图所示,一种按锯齿类型调制。 作为替代方案,可以使用三角波调制。 这种周期性调制之间的持续时间称为扫描时间(Ts)。 在扫描时间期间,频率不断增加,例如, 从122到123 GHz。
 
当发射的雷达波击中雷达锥内的目标物时,一部分信号被反射。这可以作为雷达传感器中的回波信号进行检测。 
 
由于频率扫描,回波信号的频率低于发射信号频率。 雷达传感器检测到当前频率与接收频率(频率节拍fb)之间的差异作为被测信号。
 

雷达传感器与目标物之间的距离R由检测到的频率扫描(fb)、扫描时间(Ts)和带宽(Bsweep)确定。

td =运行时间转移
T
s =扫描时间
R =范围
c =光速
f
b =频率节拍
B
sweep =带宽

工作模式
 
漫反射模式
测量距离40 m
开关量 + 模拟量输出
适用于窄光束轮廓的扁平或圆形物体
对于平面物体来说,表面的倾斜不超过开启角的一半是非常重要的,这是为了确保从表面反射的雷达波束被反射回传感器以进行正确的检测。圆形物体具有旋转对称的优点,这使得对齐更加容易,因为圆形物体总是反射回传感器,与尺寸相当的平面物体相比,反射光束的信号强度降低。
 
干扰物抑制模式
测量距离8.5 m
开关量 + 模拟量输出
适用于被半透明材料覆盖或保护的物体
雷达波束可以穿透某些材料(如塑料窗格),覆盖物不需要完全透明以被雷达波束穿透。例如,可以通过黑色塑料盖子来观察,一小部分雷达波束将从盖子反射回传感器,通过一个特殊的自学习算法,雷达传感器可以学习反射的轮廓,它随后测量盖子后面的物体,就好像盖子不存在一样。
 
 
反射板模式
测量距离0...8.5 m
开关量输出
适用于表面不规则的物体
与光电反射板式相类似,通过一个特殊的自学习算法,雷达传感器学习反射器的位置。设定后,传感器监测反射器位置,如果物体在传感器和反射器之间破坏了视线,传感器输出就会切换。这种工作模式的优点是目标物不需要将信号反射回传感器,因此,即使是随机形状的物体或雷达波吸收物体也能被可靠地检测出来。
 
特点和应用
 
●专为极端环境设计,外壳坚固,无需额外的保护壳,具有最高的耐化学性,可在户外使用(IP68/IP69K)
●不受下雨或喷水、雾或烟雾、光线和灰尘的影响。波锥及盲区小、精度高、响应时间快和测量距离达40米
●洗车设备的车轮定位和车辆测量,飞机登机桥的距离检测,航车、港机防撞,交通监控、智能驾驶及测速
●起重机桥,起重机手推车,转运车的位置检测,皮带输送机的定位和检查,机器人避障,液位和料位测量
●大型移动物体(例如火车)的检测和定位,铁路障碍检测,站台监控,测量朝向道路或柏油路面的距离等
 
*洗车设备车辆定位和测量  
 
雷达传感器可精确测量汽车的位置和尺寸,从而在直通式和隧道式洗车设备中实现理想的刷子定位。雷达传感器信号不受喷水和相关清洁剂的影响。
 
*臂的高度调节,例如起重机 
 
雷达传感器测量臂相对于地面或角立方体的高度。雷达传感器信号不受恶劣环境(如粉尘)的影响。 
 
*飞机登机桥的距离测量  
 
雷达传感器测量登机桥和飞机外壳之间的距离。这使得操作员能够在不损坏机身的情况下平稳地接近飞机。雷达传感器信号不受雨、雾或烟雾的影响。
漫反射模式  M30  检测距离:300 ~ 8500 mm
外形尺寸 检测区域
 
 
技术参数
检测范围 300 ~ 8500 mm  
盲区 0 ~ 300 mm
可调范围 300 ~ 8500 mm 之间,近点和远点可调
设定范围 通过Pin5或磁铁触发进行Teach-in
分辨率 500 mm
载波频率 122 … 123 GHz
带宽 1 GHz      
调制类型 FMCW      
发射功率(EIRP) < +20 dBm      
发射角度      
线性精度 ± 4 mm
重复精度 < 1 mm
温度漂移 <±10 mm(满量程)
工作电压 15 ~ 30 VDC,短路,反极性保护
电压波动 < 2.5 VDC
空载电流 ≤ 210 mA
开关回滞 40 mm
响应时间 < 6.5 ms 
释放时间 < 6.5 ms 
外形 M30圆柱形
外壳材质 不锈钢1.4404(V4A)
连接类型 5芯M12接插件
指示灯 电源:LED 绿灯
  工作:LED 黄灯      
  对准:指示灯闪烁    
工作温度 -40°C ~ +65°C
储存温度 -40°C ~ +85°C
防护等级 EN 60529 IP 68/69K
   
型号 输出信号
RAD8500-M30NPI-EM12 1 x Push-Pull 推挽开关量 + 4 ~ 20 mA 模拟量,常开/闭,递增/减可切换
RAD8500-M30NPU-EM12 1 x Push-Pull 推挽开关量 + 0 ~ 10 V  模拟量,常开/闭,递增/减可切换
   
接线图
 
漫反射模式  M30  检测距离:500 ~ 40000 mm
外形尺寸 检测区域
 
 
技术参数
检测范围 500 ~ 40000 mm  
盲区 0 ~ 500 mm
可调范围 500 ~ 40000 mm 之间,近点和远点可调
设定范围 通过Pin5或磁铁触发进行Teach-in
分辨率 500 mm
载波频率 122 … 123 GHz
带宽 1 GHz      
调制类型 FMCW      
发射功率(EIRP) < +20 dBm      
发射角度      
线性精度 ± 4 mm
重复精度 < 1 mm
温度漂移 <±10 mm(满量程)
工作电压 15 ~ 30 VDC,短路,反极性保护
电压波动 < 2.5 VDC
空载电流 ≤ 210 mA
开关回滞 40 mm
响应时间 < 16.4 ms 
释放时间 < 16.4 ms 
外形 M30圆柱形
外壳材质 不锈钢1.4404(V4A)
连接类型 5芯M12接插件
指示灯 电源:LED 绿灯
  工作:LED 黄灯      
  对准:指示灯闪烁    
工作温度 -40°C ~ +65°C
储存温度 -40°C ~ +85°C
防护等级 EN 60529 IP 68/69K
   
型号 输出信号
RAD40000-M30NPI-EM12 1 x Push-Pull 推挽开关量 + 4 ~ 20 mA 模拟量,常开/闭,递增/减可切换
RAD40000-M30NPU-EM12 1 x Push-Pull 推挽开关量 + 0 ~ 10 V  模拟量,常开/闭,递增/减可切换
   
接线图
 
漫反射模式  M30  检测距离:300 ~ 40000 mm
外形尺寸 检测区域
 
 
技术参数
检测范围 300 ~ 40000 mm  
盲区 0 ~ 300 mm
可调范围 300 ~ 40000 mm 之间,近点和远点可调
设定范围 通过磁铁触发进行Teach-in
分辨率 500 mm
载波频率 122 … 123 GHz
带宽 1 GHz      
调制类型 FMCW      
发射功率(EIRP) < +20 dBm      
发射角度      
波特率 57600,可调
线性精度 ± 4 mm
重复精度 < 1 mm
温度漂移 <±10 mm(满量程)
工作电压 15 ~ 30 VDC,短路,反极性保护
电压波动 < 2.5 VDC
空载电流 ≤ 210 mA
开关回滞 40 mm
响应时间 < 6.5 ms 
释放时间 < 6.5 ms 
外形 M30圆柱形
外壳材质 不锈钢1.4404(V4A)
连接类型 5芯M12接插件
指示灯 电源:LED 绿灯
  工作:LED 黄灯      
  对准:指示灯闪烁    
工作温度 -40°C ~ +65°C
储存温度 -40°C ~ +85°C
防护等级 EN 60529 IP 68/69K
   
型号 输出信号
RAD40000-M30NPR-EM12 1 x Push-Pull 推挽开关量 + RS485 通信,常开/闭可切换,通信波特率可调
   
接线图
 
干扰物抑制模式  M30  检测距离:300 ~ 8500 mm
外形尺寸 检测区域
 
 
技术参数
检测范围 300 ~ 8500 mm  
盲区 0 ~ 300 mm
可调范围 300 ~ 8500 mm 之间,近点和远点可调
设定范围 通过Pin5或磁铁触发进行Teach-in
分辨率 500 mm
载波频率 122 … 123 GHz
带宽 1 GHz      
调制类型 FMCW      
发射功率(EIRP) < +20 dBm      
发射角度      
线性精度 ± 4 mm
重复精度 < 1 mm
温度漂移 <±10 mm(满量程)
工作电压 15 ~ 30 VDC,短路,反极性保护
电压波动 < 2.5 VDC
空载电流 ≤ 210 mA
开关回滞 40 mm
响应时间 < 6.5 ms 
释放时间 < 6.5 ms 
外形 M30圆柱形
外壳材质 不锈钢1.4404(V4A)
连接类型 5芯M12接插件
指示灯 电源:LED 绿灯
  工作:LED 黄灯      
  对准:指示灯闪烁    
工作温度 -40°C ~ +65°C
储存温度 -40°C ~ +85°C
防护等级 EN 60529 IP 68/69K
   
型号 输出信号
RAS8500-M30NPI-EM12 1 x Push-Pull 推挽开关量 + 4 ~ 20 mA 模拟量,常开/闭,递增/减可切换
RAS8500-M30NPU-EM12 1 x Push-Pull 推挽开关量 + 0 ~ 10 V  模拟量,常开/闭,递增/减可切换
   
接线图
 
反射板模式  M30  检测距离:0 ~ 8500 mm
外形尺寸 检测区域
 
 
技术参数
检测范围 0 ~ 8500 mm  
反射板位置 300 ~ 8500 mm  
反射板大小(工作范围) ± 4 % Sde
反射板大小(极限范围) ± 8 % Sde
设定反射板位置 通过Pin5或磁铁触发进行Teach-in
分辨率 500 mm
载波频率 122 … 123 GHz
带宽 1 GHz      
调制类型 FMCW      
发射功率(EIRP) < +20 dBm      
发射角度      
工作电压 12 ~ 30 VDC,短路,反极性保护
电压波动 < 2.5 VDC
空载电流 ≤ 210 mA
输出电流 < 100 mA
响应时间 < 5.3 ms 
释放时间 < 5.3 ms 
外形 M30圆柱形
外壳材质 不锈钢1.4404(V4A)
连接类型 5芯M12接插件
指示灯 电源:LED 绿灯
  工作:LED 黄灯      
  对准:指示灯闪烁    
工作温度 -40°C ~ +65°C
储存温度 -40°C ~ +85°C
防护等级 EN 60529 IP 68/69K
   
型号 输出信号
RAR8500-M30NP-EM12 1 x Push-Pull 推挽开关量,常开/闭可切换
 
接线图